Ciudad de México, 5 oct (EFE).- Un rover explorador robótico, equipado con redes neuronales y visión artificial, que puede detectar riesgos geológicos, condiciones extremas y la existencia de gases tóxicos en minas, fue creado por estudiantes mujeres del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México, con el fin de establecer medidas de seguridad apropiadas para los trabajadores.
Para este diseño, las estudiantes implementaron una Raspberry Pi 5 (microcomputadora de alto rendimiento de placa única), dos sensores para monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, una lámpara y una cámara de profundidad en un vehículo de exploración comercial, señaló en un comunicado divulgado este domingo la institución educativa pública.
Gracias a la cámara de profundidad, el rover obtiene imágenes RGB incluso en completa oscuridad, que son la base del sistema Visual SLAM (V-SLAM), utilizado para el mapeo y la localización simultánea, cuyo procesamiento se lleva a cabo posteriormente en línea, indicó el informe.
Las alumnas Carolina Gallo, Yesenia Cruz y Lesly Salazar, del programa de Ingeniería en Telemática de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (Upiita), crearon un sistema web que «facilita el almacenamiento y la visualización de la información recopilada por el robot a través de mapas tridimensionales, localización geoespacial, hora de exploración y gráficos con las mediciones de gases»
Con Informacion de AGENCIA EFE.
