Pekín, 29 mayo, (batalladeideas.com).- Un robot con patas puede jugar al bádminton de manera autónoma junto a humanos, de acuerdo con un nuevo estudio que expone la estrategia de control fundamentada en el aprendizaje por refuerzo -una rama de la inteligencia artificial- que permite esta proeza.
El sistema de control y percepción (“cerebro” del robot) le permitió seguir y anticipar la ruta del volante, desplazándose por la pista para interceptarlo y devolverlo exitosamente.
Aparte del bádminton, el enfoque proporciona un modelo para utilizar dispositivos con patas en otras actividades dinámicas donde son esenciales la detección exactay las reacciones rápidas del cuerpo entero, indica Yuntao Ma, de la Escuela Politécnica Federal (ETH) de Zúrich.
Este investigador y su grupo presentan la información en la revista Science Robotics.
El manejo de robots atléticos es un desafío, ya que demanda la coordinación de la percepción, la locomoción veloz y los movimientos reactivos. La mayoría de los controladores actuales limitan la agilidad del robot o no son adecuados para los deportes interactivos.
Para superar estas limitaciones, los investigadores crearon un sistema capaz de combinar la percepción con los movimientos del cuerpo superior e inferior del robot
EL ARAGUEÑO
